Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesinden 25 öğrencinin oluşturduğu RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı, istihsal evresindeki su altı ve su üstünde cereyan ika yeteneği mevcut mini araçlarla dünya içi ve dünya haricinde yarışmalara hazırlanıyor.
Üniversite içerisinde 2019 senesinde kurulan RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı'nda Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Malzeme Bilimi ve Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Çevre Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği ve Endüstriyel Tasarım bölümlerinden öğrenciler arazi alıyor.
Danışmanlığını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol ile Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Boğaç Poyraz'ın icra ettiği takım, su altı ve su üzerindeki ayrışık görevleri hesabına getirebilecek vesait üstünde çalışıyor. Öğrenciler, hem kablolu ve engin kumandayla bununla birlikte özerk çalışabilen insansız vasıtaların dizaynından itiş motorlarına, elektronik kartlara denli kendileri tasarlıyor.
TEKNOFEST 2021'e eklenmek düşüncesince sabık sene "Nazlı" adını verdikleri ilk örnek mini uzlaştırıcı geliştiren RovsTech Takımı, bu sene ise "Rov-2" adını verdikleri dizayn üstünde çalışmaya bitmeme ediyor. Öğrenciler, TEKNOFEST 2022'nin beraberinde ABD'de gerçekleşecek Mate Rov Yarışması'na ve Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'na iltihak hedefiyle himmet harcıyor.
"Aracın sürücüsüz halde cereyan etmesine ilgi ediyoruz"
RovsTech Takımının danışmanı bulunan Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol, AA muhabirine, kabloyla yahut kumandayla ölçülü yahut özerk cereyan fail su altı araçlarının akıbet çağda dünyada baş döndürücü pop bir duruma geldiğini söyledi.
Üniversite bünyesindeki takımın 2019 senesinde kurulduğunu özetleyen Erol, şu halde konuştu:
"Aktif çalışmalara 2020 yılının sonbahar çağında başladık. Prototip adına ürettiğimiz uzlaştırıcı suya tenzil ve yüzdürme çalışmalarını gerçekleştiriyoruz. Bu sene TEKNOFEST 2022'ye eklenmek düşüncesince başvurumuzu yaptık. Yeni aracımızla etkinlikte yerimizi alıp, yarışacağız. Makine öğrenmesi ve araba görmesi mevzularından başlayıp, otomobilin kontrolü, yönlendirilmesi, otomobilin algoritmalarının hazırlanması ve otomobilin mekanik tasarımı baş döndürücü önemli. Aracın sürücüsüz halde öz cereyan etmesine ilgi ediyoruz."
Erol, çalışmalarının TEKNOFEST hedefiyle bitmeme ettiğine değinerek, "İlk aracımız kablolu ve engin kumandayla cereyan edebilecek halde tasarlanmıştı. Yeni tasarladığımız anahtar ise ağız ağıza özerk halde suyun dibine duracak ve öz cereyan edecek." dedi.
Aracın itişindeki motorlardan gövdesine, anahtar süresince kullanacak kartlara denli öğrencilerin tasarladığını tabir fail Erol, şunları kaydetti:
"Burada ehemmiyetli bulunan otomobilin devletimizde mevcud teknolojiyle geliştirilmesi ve üretilmesi, sonunda dışa bağımlılığın azaltılmasıdır. Geliştirdiğimiz uzlaştırıcı ayrımlı su altı görevlerinde imtihan kılmak istiyoruz. Yakın sürede yaşadığımız müsilaj problemi, saf yel yağı lambası lambası kontrol çalışmaları, borazan hatlarındaki mümkün problemlerle ilgilendiren mevzularda su altı araçlarının kullanması baş döndürücü popüler. Verilecek rastgele çeşit rolü ferah ferah hesabına getirebilecek su altı özerk araçları getirmek istiyoruz. Şu anda su dibine odaklandık."
"Sadece yarış iktisap amacımız yok"
Malzeme Bilimi ve Mühendisliği 3. derslik talebesi kadro kaptanı Ecem Şenev de takımda mekanik ve elektrik-elektronikten mesul dü ayrı birimin bulunduğunu belirterek, ekibin engin kontrollü kablo irtibatlı ve özerk fariza önleyen vesait üstünde çalıştığını bildirdi.
Bu sene geliştirdikleri otomobilin hem engin kontrollü kablo irtibatlı bununla birlikte özerk niteliğine cemaat bulunduğunu aktaran Şenev, şu halde bitmeme etti:
"Yeni ilk örnek aracımızla TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'na müteveccih hazırlanıyoruz. Hem dörtkenar bununla birlikte sekizgen kazanmak neredeyse dü ilk örnek hesabına düzentileme yapıyoruz. Yeni aracımıza Rov-2 adını verdik. İlk aracımıza 'Nazlı' adını koşmuştuk. Çünkü proses süresince bizlere karşıtlık yaşatmıştı. Ekip adına elden yarış iktisap amacımız yok. Bu süreçte ne öğrendiğimize ve ne öğrettiğimize bakıyoruz. Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ile teşrikimesai yaptık. Orada da İnsansız Su altı Araç Proje Takımı kurduk. Onlara da bilgiler aktarıyoruz. TEKNOFEST bizim düşüncesince ehemmiyetli birlikte basamak. Bu süreçte kendimizi çizim, fon işleme, özerk cereyan kabilinden kısımlarda geliştiriyoruz. ABD'de gerçekleşen arsıulusal Mate Rov Yarışması var. Ona da katılacağız. Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'nda eklenmek istiyoruz."
Şenev, okulları bünyesindeki Bilimsel Araştırma Projesi tutanağı yazarak insansız su altı ve su üstü anahtar teknolojileri ihya ve çoğaltma uğrunda emniyetli adımlarla ilerlediklerini laflarına ekledi.
