"Kuyruklu robot THEMIS" ile TÜBİTAK ve TEKNOFEST 2021 yarışmalarında değişik birincilik elde fail darülfünun öğrencileri, hazırladıkları projeyi, endüstri sektörüne esas boyutlu halde üretmeyi hedefliyor.
Dokuz Eylül Üniversitesi (DEÜ) Makina Mühendisliği Bölümü öğrencileri Erhan Durucakoğlu, Gökhan Arslan, Berkay Uçar, Berkay Arslan ve Tolga Aşık'ın 1 yılda tamamladıkları robot projesi, TÜBİTAK'ın "Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları"nda 842 müracaat içinde "Makine İmalatı ve Otomotiv" kategorisinde birincilik elde etti.
DEÜ'lü öğrenciler, ayrımsız çalışmayla, İstanbul'da planlı Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali TEKNOFEST 2021 finalinde de gine "Makine İmalatı ve Otomotiv" branşında müşterek numara olmayı başardı.
Sanayi kurumlarında ağırlık transfer işlemlerini kendiliğinden gerçekleştirmeyi amaçlayan robot THEMIS, pöçük sistemi ve balans mevzusundaki kabiliyetiyle dikkati çekiyor.
Erhan Durucakoğlu, AA muhabirine, plan danışmanlığını Prof. Dr. Zeki Kıral ve Prof. Dr. Binnur Gören Kıral'ın yürüttüğünü belirterek, TEKNOFEST 2021 finalinde ödülü Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan ve Prof. Dr. Aziz Sancar'ın elinden almanın çıkarlarını başkaca gururlandırdığını tabir etti.
Öğrencilik sürecinde stajlar ve uran geziler kararında ağırlık transfer işlemlerinin çoğunun insan-makine ortaklığında yapıldığını gözlemlediklerini aktaran Durucakoğlu, şunları kaydetti:
"Taşıma işlemlerini özerk müşterek halde insanoğlu müdahalesi olmaksızın gerçekleştirebilecek müşterek robot yapmayı amaçlayarak işe başladık. Yük transfer işlemlerinde beğenilen makinelerin genel anlamda 3 yahut 4 tekerli yapıya cemaat bulunduğunu gördük. Bu bina yüzünden elverişsiz alanlara girip çıkmakta ve akım etmekte zorlanmalar yaşanabiliyor. Biz bu sıkıntıları ortadan feshetmek düşüncesince robotumuzu 2 tekerli müşterek yapıda tasarladık. Bağımsız göt mekanizması yardımıyla robotumuz elverişsiz bölgelerde enerjik ve çabuk akım edebilmektedir. Robotumuz dü tekerli bulunduğu düşüncesince müşterek balans sorunu ortaya çıkıyor. Bu balans problemini doğadan ilham alınarak pöçük ile çözdük. Doğada pöçük kullanan nice efsanevi dengesini pöçük ile sağlamaktadır. Biz de robotumuza müşterek sayı pöçük mekanizması ilaveten dengesini sağladık. Bu anlamda projemiz natür taklidi örneğidir."
Robotun ön kısmında mevcut manipülatörle yükleri taşıdığına ayraç fail Durucakoğlu, balans problemlerinin pöçük ile çözülmesi dünkü müşterek araştırı konusu olduğundan bu bölgede idman istediklerini dile getirdi.
"Gerçek boyutlusunu istihsal etmek istiyoruz"
Ülkeye ulama sağlayacak müşterek düzentileme yürüttükleri düşüncesince ayrı müşterek devlet yaşadıklarını özetleyen Durucakoğlu, "Ödülün arkası sıra teknokentte müşterek şeriklik kurarak projeyi yetiştirmek istiyoruz. Bu amaçla muktezi dayanak noktası programlarına başvurmayı planladık. Kuyruklu robotumuzu sanayiye akıllıca halde etkin esas boyutlu hallerini istihsal etmek istiyoruz. Daha sonraları da meydan testlerine başlayarak projemizi ilerletmek istiyoruz." diyerek konuştu.
